L'hôpital Robert-Debré, spécialisé en pédiatrie, abrite depuis son ouverture en 1988 une médiathèque pour les patients. Installée dans un grand couloir non loin de l'entrée principale derrière de grandes baies vitrées, la médiathèque propose 16 000 documents tous supports confondus répartis entre l'espace jeunesse de 75 m² du rez-de-chaussée et le petit espace de 25 m² créé en sous-sol pour les adultes lors du réaménagement de 2006. Malika Ben Mesbah, responsable de la bibliothèque, a à cœur de proposer les mêmes animations que dans une bibliothèque municipale, ateliers, lecture de contes. Elle mène un important travail de partenariats avec les différents intervenants en milieu hospitalier, dont les enseignants du centre scolaire, les éducateurs de La Maison de l'enfant, l'antenne des centres de loisirs de la Ville de Paris.

La bibliothèque Robert-Debré fait partie des 19 médiathèques du réseau de l'Assistance publique- Hôpitaux de Paris.